亦名空侯，或作坎侯。古代西域伊朗系乐器。汉武帝(前140～前87年在位)时辟西南海上交通，传入西南方音乐。音乐家李延年为武帝创制祀神乐舞。武帝命侯调作乐器，其中便有箜篌。风行于汉魏六朝，与中国固有乐器合奏。一般竖立弹奏。隋唐时，又传入朝鲜、日本。后中国艺人又创制“卧箜篌”，横卧弹奏。